| Abstract from DBPedia | In terrestrial animals, plantigrade locomotion means walking with the toes and metatarsals flat on the ground. It is one of three forms of locomotion adopted by terrestrial mammals. The other options are digitigrade, walking on the toes with the heel and wrist permanently raised, and unguligrade, walking on the nail or nails of the toes (the hoof) with the heel/wrist and the digits permanently raised. The leg of a plantigrade mammal includes the bones of the upper leg (femur/humerus) and lower leg (tibia and fibula/radius and ulna). The leg of a digitigrade mammal also includes the metatarsals/metacarpals, the bones that in a human compose the arch of the foot and the palm of the hand. The leg of an unguligrade mammal also includes the phalanges, the finger and toe bones. Among extinct animals, most early mammals such as pantodonts were plantigrade. A plantigrade foot is the primitive condition for mammals; digitigrade and unguligrade locomotion evolved later. Among archosaurs, the pterosaurs were partially plantigrade and walked on the whole of the hind foot and the fingers of the hand-wing.蹠行（せきこう、しょこう）は、踵を含む足の裏全体を使って歩行すること。これを行う生物を蹠行動物（英: plantigrade）と呼ぶ。霊長類、クマ、パンダ、ウサギ、モグラなどがこれに含まれる。また、ネズミなどの齧歯類、コアラなどの有袋類の多くも含まれる。 足裏全体を地につけるため、直立時の安定性がよい。したがって、四足歩行をする動物でも、直立する姿勢を常用する動物にこれが見られる。イヌやネコのような趾行動物も後肢で立ち上がることはあるが、安定性を欠く。 しかし、素早く動くのには適していない。ヒトは踵が特に発達しており、この歩き方に強い適応を示しているが、素早く移動する（要するに走る）場合にはかかとをつけない、趾行に近い型となる。 古生物のうち翼竜は、後足全体と手翼の指を使った部分的な蹠行であった。また、絶滅した汎歯目など、初期の哺乳類はほとんどが蹠行性であった。その後、趾行動物や蹄行動物（有蹄類）へ進化していった。 (Source: http://dbpedia.org/resource/Plantigrade) |
